Servoaccionamiento de un solo eje

Un servoaccionamiento de un solo-eje es un dispositivo de control de movimiento diseñado específicamente para controlar un solo servomotor. Sus funciones principales incluyen regulación precisa de posición, velocidad y par.

Servoaccionamientos de control de eje único

 

1. Ventajas principales
Control de alta-precisión: un sistema-de bucle cerrado (retroalimentación del codificador) logra una precisión de posicionamiento a nivel de micrones-, con errores de ±0,001 mm.
Respuesta rápida: la capacidad de ajuste dinámico a nivel de milisegundos-lo hace adecuado para arranques, paradas o movimientos inversos frecuentes.
Estructura simplificada: en comparación con las unidades de varios-ejes, los diseños de un solo-eje son más simples, lo que genera menores costos y un mantenimiento más sencillo.

 

2. Escenarios de aplicación típicos
Equipos de automatización: por ejemplo, ejes de alimentación en máquinas herramienta CNC y extrusoras en impresoras 3D.
Sistemas de posicionamiento de precisión: para aplicaciones que requieren desplazamiento cuantitativo o control de límites (como correderas y transportadores).

Servoaccionamiento universal de tipo pulso de eje único

 

3. Consejos de cableado y depuración
Fuente de alimentación: Se requiere una fuente de alimentación de 24 V CC. Preste atención a los terminales correspondientes a la señal de pulso (PU+, PU-) y señal de dirección (DR+, DR-). Configuración de parámetros: ajuste la velocidad, las revoluciones, el retraso y otros parámetros a través del panel y admita acciones de activación con botones externos.

Solución de problemas: Para deshabilitar un eje, modifique los parámetros (por ejemplo, configúrelo en -128 para sistemas FANUC) y desconecte la retroalimentación del codificador.

 

4. Recomendaciones de selección
Fuente de alimentación: para unidades de menos de 2000 W, se recomienda una fuente de alimentación monofásica-de 220 V; las unidades de mayor potencia requieren una fuente de alimentación trifásica-.

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¿Cómo depurar un servoaccionamiento de un solo-eje?

1. Cableado básico y configuración de parámetros

1.1 Conexiones de alimentación y señal

Asegúrese de que la fuente de alimentación de control de 24 V sea estable y que las líneas de alimentación (U/V/W) y el cableado del codificador estén en el orden correcto para evitar conexiones inversas y alarmas.

Las señales de impulsos (PU+, PU-) y las señales de dirección (DR+, DR-) deben coincidir con las del controlador. Se recomiendan señales diferenciales para transmisiones de larga-distancia.

1.2 Habilitar selección de señal y modo

Utilice el parámetro (p. ej., parámetro 53) para configurar el modo de habilitación (normalmente abierto/normalmente cerrado). Seleccione el modo de control (posición/velocidad/par) según la aplicación.
Si se requiere un codificador absoluto, conecte una batería y configure el parámetro (por ejemplo, Pn50B0=1).

2. Ajuste de parámetros básicos

2.1 Subdivisión y equivalente de pulso

Modifique el parámetro de subdivisión (p. ej., configurando el parámetro 003 a 12098) para garantizar que el número de pulsos por revolución (p. ej., 10 000 pulsos/revolución) coincida con el recorrido mecánico.
Para la dirección inversa, ajuste el parámetro (p. ej., configurando el parámetro 15 a 12) o cambie la secuencia de fases del motor.

2.2 Optimización del rendimiento dinámico

Ganancia del bucle de velocidad: aumente gradualmente para reducir el exceso. Si se produce vibración, reduzca la ganancia o agregue un filtro.

Relación de inercia: utilice el ajuste-automático (p. ej., Pn103) o configúrelo manualmente para que coincida con la inercia de la carga.

3. Verificación mecánica y resolución de problemas

3.1 Prueba sin-carga

Haga funcionar la máquina a baja velocidad en modo JOG para confirmar la dirección correcta. Acelere gradualmente hasta el valor nominal y controle la forma de onda actual.

Prueba de carga

Durante la prueba de respuesta escalonada, observe la curva de velocidad con un osciloscopio y ajuste el tiempo de integración para eliminar errores de estado-estable.

Pruebe la precisión del posicionamiento (p. ej., 10.000 pulsos corresponden a 10 mm). El error debe estar dentro de ±0,01 mm.

3.2 Manejo de alarmas comunes

Desviación de velocidad: Verifique el acoplamiento mecánico o restablezca la configuración de fábrica.

Fallo del codificador: Reemplace el cable o el codificador y asegúrese de una buena conexión a tierra.

3.3 Configuración de funciones extendidas

Supresión de vibración: habilite un filtro de muesca para eliminar la resonancia en frecuencias específicas.

Arranque/parada suaves: reduce los golpes mecánicos y prolonga la vida útil.

Después de la puesta en servicio, se recomienda realizar una copia de seguridad de los parámetros y comprobar periódicamente el estado de los componentes mecánicos (como acoplamientos y rieles guía).