Serie T3A/T3L
La unidad de AC digital de la serie T3A/T3L está desarrollada y producida de forma independiente por Zhejiang Tonghang Electric Drive Technology Co., Ltd. Es un producto de accionamiento de servo general con nivel nacional líder. Esta serie de productos adopta la teoría avanzada de control digital completo y de control de vectores de motor AC, con un excelente rendimiento del sistema y alta confiabilidad, y se usa ampliamente en la unidad de procesamiento de alimentos, maquinaria de envasado, maquinaria textil y otra maquinaria de la industria de automatización relacionada.
Características del producto de la serie T3A/T3L
El tipo de comando del controlador es el tipo de pulso, la retroalimentación de la posición del motor es el codificador incremental de pulso
Adoptar chip de control principal de rendimiento - de rendimiento, excelente rendimiento de control
Serie T3A Diseño completamente sellado, buena protección, capacidad de interferencia anti -}
Diseño compacto de la serie T3L, ahorro de espacio de instalación
Seleccione el módulo IPM de grado nuevo industrial - de grado, capacidad de accionamiento de sobrecarga fuerte
Integre el control de posición, el control de velocidad, el control de torque
Puede conducir varios tipos de servomotores sincrónicos de imán permanente
Equipado con funciones integrales de protección de fallas y estado
Tiene excelentes características de par de velocidad - de velocidad y rendimiento de DynamicCeleration y desaceleración
Especificaciones y funciones del modelo de controlador
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Modelo |
T3x-L20 |
T3x-L30 |
T3x-L40 |
T3x-L50 |
T3x-L75 |
T3x-H25 |
T3x-H50 |
T3x-H75 |
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Aporte Fuente de alimentación |
Fuente de alimentación principal |
Fase única/trif. 220VAC -15% +10% 50/60Hz |
380VAC 380VAC -15% +10% 50/60Hz |
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Ambiente |
Temperatura |
Trabajo: 0 grados -40 almacenamiento de grados: -40 grados -50 grados |
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Humedad |
Trabajo: 40%- 80%(sin condensación) Almacenamiento: menos del 93%(sin condensación) |
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Presión atmosférica |
86 kpa - 106 kpa |
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Nivel de protección |
IP20 |
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Modo de control |
posición, velocidad, par, posición/velocidad, velocidad/par, posición/par |
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Entrada digital |
6 terminales de entrada programables (ópticamente aislamiento) |
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Salida digital |
4 terminales de salida programables (aislamiento fotoeléctrico) |
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| Método de comunicación | Comunicación rs485 | |||||||||
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Codificador Salida de señal |
tipo de señal |
Salida diferencial A, B, Z, Salida del colector de Abierta de señal Z de Z |
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Posición |
Frecuencia de entrada |
Entrada diferencial: menor o igual a 500 kHz (kpps); Entrada única: menor o igual a 200 kHz (kpps) |
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Modo de comando |
Pulso + dirección; Pulso hacia adelante/inversa; Pulso ortogonal |
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Relación de marcha electrónica |
1-32767/1 - 32767 |
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Velocidad |
Simular el comando aporte |
± 10vdc, impedancia de entrada 10kΩ |
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| Aceleración y desaceleración de comandos |
Configuración de parámetros P-060/P-061 |
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Fuente de instrucciones |
Cantidad analógica, comando de velocidad interna | |||||||||
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Esfuerzo de torsión |
Simular la entrada del comando |
-10v ~ +10 v, impedancia de entrada 10kΩ |
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Límite de par |
Configuración de parámetros P-065/P-066 |
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| Fuente de instrucciones | Cantidad analógica, comando de torque interno | |||||||||
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Función de monitoreo |
Excelente, sobrevoltaje, sobrecorriente, sobrecarga, frenado anormal, anorma lencoder, desviación de posición, overclocking de instrucciones, etc. |
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| Función de protección |
Excelente, sobrevoltaje, sobrecorriente, sobrecarga, frenado anormal, codificador anormal, desviación de posición, overclocking de instrucciones, etc. |
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Característica
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Frecuencia de velocidad respuesta |
Mayor o igual a 800Hz |
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| Velocidad tasa de fluctuación |
＜ ± 0.03% (carga 0-100%); ＜ ± 0.02%(fuente de alimentación -15%-+10%) |
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Especificación del modelo Servo Drive
T3A Serie Servo Drive Dimensiones externas (MM)
T3L Series Servo Drive Dimensiones externas (MM)
Diagrama de cableado T3L Servo Drive
Diagrama de cableado de control
Atención especial:
lf La señal de comando de pulso es una fuente de alimentación de 24 V, PULS+debe conectarse al pin 39 de CN1, y Slgn+debe conectarse al PIN 38 de CN1, de lo contrario puede dañar el puerto de comando de pulso;
lf El Pulse Commandsignal es una fuente de alimentación de 5 V, PULS+debe estar conectado al pin 25 de CN1, y el signo+debe conectarse al PIN 24 de CN1. Otro puede ser una recepción anormal de pulso;
Introducción a los puertos de Servo Drive
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Nombre |
Símbolo de terminal |
Descripción detallada |
| Fuente de alimentación del circuito principal | R, S, T o L1, L2 (T3L - L20) | Conectarse a la fuente de alimentación de CA externa; Tres - fase AC220V (85%~ 110%) 50/60Hz Único - fase/tres - fase AC220V (85%~ 110%) 50/60Hz |
| Terminal de resistencia de frenado |
P, BK |
Cuando se usa una resistencia de frenado externa en paralelo con una resistencia de frenado interna, le envíe la atención a la selección de la resistencia y la potencia para evitar quemar el conductor. |
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Terminal de conexión del motor |
U |
Salida a la fuente de alimentación de la fase del motor U |
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V |
Salida a la fuente de alimentación de fase del motor V |
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W |
Salida a la fuente de alimentación de la fase del motor W |
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Terminal de tierra
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Terminal de conexión a tierra de la carcasa del motor |
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o PE |
Terminal de conexión a tierra del conductor |
Terminal de circuito de control
| Tipo | Nombre | Función | Descripción detallada |
|---|---|---|---|
| Fuente de alimentación de control externa de 24 V | Com+ | Terminal de salida de potencia de control DC24V | El polo positivo de la fuente de alimentación en el terminal de entrada se usa para conducir el optoacopler en el terminal de entrada, DC12 ~ 24V, corriente mayor o igual a 100 mA. Potencia de tierra de la terminal de entrada |
| Hacer (com) | Terminal de entrada de energía de control | - | |
| Entrada de señal de control (programable) | Di1 (hijo) | Habilitar entrada | DI 1 - Las funciones de entrada digital DI6 son todas programables. Los ejemplos que se muestran en esta tabla son configuraciones predeterminadas de fábrica, que pueden configurarse de manera flexible por los parámetros del software del controlador y pueden adaptarse a varios tipos de computadoras superiores, como sistemas CNC, PLC, controladores de movimiento, etc. |
| DI2 (ACLR) | Limpieza de la alarma | ||
| DI3 (CCWL) | CCW Drive prohibido | ||
| DI4 (CWL) | CW Drive prohibido | ||
| DI5 (CLE) | Desviación de posición cero | ||
| DI6 | costumbre | ||
| Salida de señal de control (programable) | Do1 (rdy) | Servo listo | Todas las funciones de salida digital do 1 - do4 son programables, y los ejemplos que se muestran en esta tabla son configuraciones predeterminadas de fábrica. Pueden ser configurados de manera flexible por los parámetros del software del controlador y pueden adaptarse a varios tipos de computadoras superiores, como CNC Systems PLC, controladores de movimiento, etc. |
| DO2 (ALM) | Salida de alarma | ||
| Do3 (moneda) | Posicionamiento completado | ||
| DO4 (Brk) | Salida de freno | ||
| Entrada de comando analógico | AS+ | Simular la entrada de comando positiva | Conexión positiva con la salida del comando analógico de la computadora superior |
| Como - | Simular la entrada de instrucciones negativas | Conexión negativa a la salida del comando analógico de la computadora superior | |
| Gnda | Tierra de señal analógica | Conectarse al suelo de señal analógica de la computadora superior | |
| Cantidad de pulso entrada de comando |
PUL+ | Comando Pulse Plus Entrada | Terminal de entrada de pulso de comando externo. Nota: El modo de entrada de pulso se establece por el parámetro P035 y admite tres tipos de modos de entrada de pulso ◆ P035-0: Modo de dirección de comando+Dirección (estado predeterminado); ◆ P035-1: CCW/CW (modo de pulso de instrucción); ◆ P035-2: Modo de pulso ortogonal. |
| PULS- | |||
| Signo+ | Comando Pulse Plus Entrada | ||
| Signo - | |||
| Señal de salida del codificador (enviado a la computadora superior) |
OA+ / OA - | Salida de señal de fase -} | ◆ Salida de accionamiento diferencial de señal de señal de codificador ABZ (Salida 26LS31, equivalente a RS422); ◆ Salida no aislada (no aislada). |
| Ob+ / ob - | Codificador B - Salida de señal de fase | ||
| Oz+ / Oz - | Salida de señal de fase Z - | ||
| Cz | Codificador z - Fase Electrodo del electrodo Abrir circuito Output | ◆ La señal de fase Z - del codificador es emitida por un colector abierto. ◆ Cuando la señal de fase z - del codificador se emite, sale (conducción de salida), de lo contrario sale (corte de salida); (salida no aislada/no aislada); |
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| Gnd | Tierra de señal de codificador | ||
| Señal de entrada del codificador (del motor del husillo) |
A+/A- | Encoder A - Entrada de señal de fase | Servo Motor Coder Signal Input Terminal, diferentes tipos de señales codificadoras tienen diferentes definiciones. La tabla muestra el codificador fotoeléctrico y los productos posteriores admiten codificadores fotoeléctricos, codificadores rotativos, codificadores de coseno sinusoidal, y codificadores de valor absoluto. |
| B+/B- | Entrada de señal de fase B - de fase | ||
| Z+/Z- | Codificador z - Entrada de señal de fase | ||
| U+/U- | Entrada de señal de fase U - | ||
| V+/V- | Encoder v - entrada de señal de fase | ||
| W+/W- | Codificador w - Entrada de señal de fase | ||
| 5V/GNDD | Codificador 5v potencia/groud | ||
| Terminal de conexión a tierra | PE / FG | Protección de alambre blindado | Conectarse al cable blindado del cable de señal |
Driveracce ssories (resistencia de frenado)
T3A -} H de la Tabla de configuración de la resistencia de frenos (380V) Servo de la resistencia de frenos (el servo estándar de 380V no incluye -} en resistencias, se deben conectar resistencias de freno externas, excepto los modelos personalizados)
| Modelo de conducción | (Tipo de carga de luz) Configuración recomendada (parada de inicio infrecuente) | (Tipo de servicio pesado) Configuración recomendada (parada de inicio frecuente) |
|---|---|---|
| T3a - H25F | Mayor o igual a 50 ohmios, potencia superior a 1000W | Mayor o igual a 50 ohmios, potencia superior a 1500W |
| T3a - H50F | Mayor o igual a 50 ohmios, potencia superior a 1000W | Mayor o igual a 50 ohmios, potencia superior a 1500W |
| T3a - H75F | Mayor o igual a 30 ohmios, potencia superior a 1500W | Mayor o igual a 30 ohmios, potencia mayor que 2000W |
T3A - L/T3L Serie (220V Servo) Tabla de configuración de resistencia de frenos (el servo estándar de 220V incluye -} en resistencia, se puede seleccionar resistencia de freno externa de acuerdo con las condiciones de carga)
| Modelo de conducción | (Tipo de carga de luz) Configuración recomendada (usando Built - en Resistor) | (Tipo de servicio pesado) Configuración recomendada (con resistencia externa conectada en paralelo) |
|---|---|---|
| T3a/T3L-L20F | 47 euros (construido - in) | Mayor o igual a 47 euros, 500W |
| T3a/T3L-L30F | 47 euros (construido - in) | Mayor o igual a 47 euros, 500W |
| T3a-L40F | 47 euros (construido - in) | Mayor o igual a 47 euros, 500W |
| T3a-L50F | 47 euros (construido - in) | Mayor o igual a 47 euros, 500W |
| T3a-L75F | 47 euros (construido - in) | Mayor o igual a 20 euros, 1000W |
Th - t3a - H25F - ranf
Th - t3a - L30F - rabf
Th - t3l - L30f - gabf
Th - t3l - L30F - rabf
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