Serie S3A

S3A Series Spindle Servo Drive

 

S3A Series Digital CA Servo Spindle Drive es desarrollada y producida de forma independiente por Zhejiang Tonghang Electric Drive Technology Co., Ltd., y es un producto de transmisión de Servo Spindle de AC con nivel nacional líder. Esta serie de productos adopta la teoría avanzada de control digital y de servicio de motor de CA, con un excelente rendimiento del sistema y alta confiabilidad, y se usa ampliamente en unidades de husillos de varias máquinas CNC, maquinaria textil y otra maquinaria industrial relacionada.

Universal Servo Drive Especificaciones estándar y parámetros de rendimiento

 

Modelo			S3a-H37	S3a-H55	S3a-H75	S3a-H150	S3a-H220	S3a-H370
Potencia de entrada			3 相 AC380V (85%-110%) 50 Hz /60Hz ± 1Hz
Valor efectivo de corriente de salida máxima (a)			20	30	42	60	84	113
Potencia estándar con clasificación de motor (KW)			3.7	5.5	7.5	15	22	37
Especificaciones básicas	Modo de circuito principal		Tres - fase completa - rectificación de onda, IPM SVPWM Inverter Bridge
	Modo de retroalimentación		Codificador incremental 1024p/rev, 2500p/rev, resolución, sine - Cosine Coder
	Modo de trabajo		S3a: manual, jog, self - Run, velocidad, posición, velocidad/posición
	Modo de comunicación		Rs485
Método de control de velocidad	actuación	Rango de velocidad	1-3000000R/min frecuencia de salida máxima 1 kHz (control de la velocidad de control de circuito)
		Relación de velocidad	Rango de velocidad de potencia constante 1: 30000> 4: 1 (correspondiente al rango de velocidad del motor estándar de 1500R/min-6000R/min)
		Precisión de velocidad constante	Cuando la tasa de cambio de carga es de 0-100%, la tasa de cambio de velocidad <(0.1% de la velocidad nominal)
	Entrada de comando de velocidad	Rango de voltaje de comando de velocidad analógica	① DC 0-10V + señal de avance e inversa + señal de habilitación; ② DC-10V -+10 V + Signal de habilitación;
		Función de engranaje electrónico del comando de velocidad	Instrucción analógica Coeficiente de multiplicación: -32767 ~ 32767; Coeficiente de división de instrucción analógica: 1 ~ 32767;
Método de control de posición	Tipo de pulso de entrada de comando de posición		① Pulso + dirección; ② PULSO CCW/CW; ③ A/B Two - Pulso ortogonal de fase;
	COMANDO DE POSICIÓN Función de engranaje electrónico		Coeficiente de multiplicación de comando de posición: 1 ~ 32767; Coeficiente de división de comando de posición: 1 ~ 32767;
Función básica de señal de salida de entrada	Posición de salida de señal de retroalimentación		Motor codificador o señal de codificador de husillo 1: 1 Salida, señal diferencial A/B/Z, salida del controlador de línea
	Salida de señal de estado		Preparado para el huso, salida de velocidad cero, posición/velocidad alcanzada, salida de alarma, cuasi parada completada
	Entrada de señal de control		Habilitación del husillo principal, señal de rotación delantera CCW, señal de rotación inversa de CW, limpieza de alarma, cuasi de huso principal parada, conmutación de velocidad/posición
Función básica	Función regenerativa de procesamiento de energía		El controlador está equipado con un - construido en el circuito regenerativo de procesamiento de energía y una resistencia regenerativa externa
	función operativa		4 botones para seleccionar visualización de estado, configuración de parámetros, gestión de operaciones, operación de funciones, etc.
	función de monitoreo		Pantalla digital LED de 5 dígitos, capaz de mostrar velocidad, par, comando de velocidad, desviación de posición, posición, corriente de carga, voltaje de salida, estado de IO, modo de control, frecuencia de pulso de comando, código de alarma, etc.
	Función de protección		Sobretensión, subtensión, sobrecorriente, sobrecarga, sobrevelocidad, desviación de posición, alarma de detención de cuasi, desviación de posición, anormalidad del freno, anormalidad del codificador, etc.
	Función de comando de velocidad interna		Múltiples comandos de velocidad pre - establecido internamente se puede seleccionar
	Función de parada del husillo		Soporte de operación de velocidad - con cuasi directo, configuración flexible de la dirección y posición de cuasi de parada
	Función rígida de tapping		Puede participar en el control de interpolación de los ejes de coordenadas, funciones completas como el tapping rígido y el corte de hilos
	Feed Servo Function		El algoritmo de control optimizado permite que el huso tenga todas las funciones de un eje servo

 

S3A Serie Spindle Drive Dimensiones externas (MM)

 

Tamaño del controlador One (Modelo S3A - H37: 3.7kw)

Figura 1 Diagrama de dimensión de S3A - H37 Spindle Drive (Unidad: MM)

Tamaño del controlador Two (Modelo S3A - H55: 5.5kw/S3a - H75: 7.5kw)

Diagrama de dimensión de la Figura 2 de S3A - H55/S3-H75 Spindle Drive (Unidad: MM)

 

Diagrama de cableado S3A Series Spindle Drive

Diagrama de cableado de control

 

Introducción a los puertos de Servo Drive

 

nombre	Símbolo terminal	descripción detallada
Fuente de alimentación del circuito principal	R,S,T	Conecte la fuente de alimentación de CA externa: tres - fase AC380V (85%~ 110%) 50/60Hz
Terminal de resistencia de frenado	P, BK	Cuando use una resistencia de frenado externa en paralelo con una resistencia de frenado interna, preste atención a la selección de la resistencia y la potencia para evitar quemar al conductor.
Terminal de conexión del motor	U	Salida al motor U - Fuente de alimentación de fase
	V	Salida al motor V - Fuente de alimentación de fase
	W	Salida al motor w - Fuente de alimentación de fase
terminal de tierra	Ⓔ	Terminal de conexión a tierra de la carcasa del motor
	Ⓔ o PE	Terminal de conexión a tierra del conductor

 

Terminal de circuito de control

 

tipo	nombre	función	descripción detallada
Fuente de alimentación de control externa de 24 V	Com+	Terminal de salida de potencia de control DC24V	El polo positivo de la fuente de alimentación en el terminal de entrada se usa para conducir el optoacopler en el terminal de entrada, DC12 ~ 24V, corriente mayor o igual a 100 mA.
	Hacer com	Control Fuente de alimentación de 0V Terminal	Potencia de tierra de la terminal de entrada
Entrada de señal de control (programable)	Di1 (hijo)	Habilitar entrada	DI 1 - Las funciones de entrada digital DI8 son todas programables. Los ejemplos que se muestran en esta tabla son configuraciones predeterminadas de fábrica, que pueden configurarse de manera flexible por los parámetros del software del controlador y pueden adaptarse a varios tipos de computadoras superiores, como CNC Systems PLC, Controladores de movimiento, etc.
	DI2 (CSMODE)	Cambio entre modos de control de velocidad/ posición
	DI3 (CCW)	Rotación positiva permitida/habilitada
	DI4 (CW)	Reverso permitido/habilitado
	DI5 (SPTO)	Eje cuasi parada
	DI6 (SP1)	Selección de velocidad múltiple 1
	DI7 (SP2)	Selección de velocidad múltiple 2
	DI8 (SP3)	Opciones de velocidad múltiples 3
Salida de señal de control (programable)	Do1 (rdy)	El eje está listo	Todas las funciones de salida digital do 1 - do5 son programables, y los ejemplos que se muestran en esta tabla son configuraciones predeterminadas de fábrica. Pueden ser configurados de manera flexible por los parámetros del software del controlador y pueden adaptarse a varios tipos de computadoras superiores, como CNC Systems PLC, controladores de movimiento, etc.
	DO2 (ALM)	Alarmar
	DO3 (ZSP)	Llegada de velocidad cero
	DO4 (ASP)	Llegó la velocidad
	Do5 (aleta)	El huso ha sido detenido con precisión
	DO6 (CS_FIN)	Interruptor de velocidad/posición completado
Entrada de comando analógico	AS+	Simular la entrada de comando positiva	Conexión positiva con la salida del comando analógico de la computadora superior
	Como -	Simular la entrada de instrucciones negativas	Conexión negativa a la salida del comando analógico de la computadora superior
	Gnda	Tierra de señal analógica	Conectarse al suelo de señal analógica de la computadora superior
Entrada de comando de cantidad de pulso	PUL+	Comando Pulse Plus Entrada	Terminal de entrada de pulso de comando externo. Nota: El modo de entrada de pulso se establece por el parámetro P035 y admite tres tipos de modos de entrada de pulso
	PULS -
	Signo+	Entrada de signo de pulso de comando	◆ P 035=0: Command Pulse - Modo de dirección (estado predeterminado); ◆ P 035=1: modo de pulso de comando ccw/cw; ◆ P 035=2: modo de pulso ortogonal.
	Signo -
Señal de salida del codificador (Enviado a la computadora superior)	OA+ / OA -	Salida de señal de fase -}	◆ Salida de accionamiento diferencial de señal ABZ del codificador (salida 26LS31, equivalente a RS422); ◆ Salida no aislada (no aislada).
	Ob+ / ob -	Codificador B - Salida de señal de fase
	Oz+ / Oz -	Codificador z - Salida de señal de fase
	Cz	Codificador z - coleccionista de fase Salida del circuito abierto del electrodo	◆ La señal de fase Z - del codificador es emitida por un colector abierto. Cuando aparece la señal de fase z - del codificador, sale (conducción de salida), de lo contrario sale (corte de salida); ◆ Salida no aislada (no aislada);
Señal de entrada del codificador (Del motor del huso)	A+/A-	Entrada de señal de fase -}	El terminal de entrada de señal del motor del husillo tiene diferentes definiciones para diferentes tipos de señales de codificadores. La tabla muestra el codificador fotoeléctrico y los productos posteriores admiten codificadores fotoeléctricos, codificadores rotativos, codificadores de coseno sinusoidal y codificadores de valor absoluto
	B+/B-	Codificador B - Entrada de señal de fase
	Z+/Z-	Codificador z - Entrada de señal de fase
	5V/GNDD	Codificador 5V potencia/tierra
Terminal de tierra	PE / FG	Protección de alambre blindado	Conectarse al cable blindado del cable de señal

 

Accesorios para el conductor (resistencia de frenado)

 

Tabla de selección recomendada para resistencias de fabricación
Modelo de conducción	Corriente máxima de frenado	Valor de resistencia a la resistencia de frenado	Potencia de resistencia de frenado	El controlador está equipado con un - construido en resistencia de frenado
S3A - H37 (3.7kw 25a módulo)	20A	Mayor o igual a 50Ω	Mayor o igual a 1500W	No
S3A - H55 (5.5kw 50A Módulo)	20A	Mayor o igual a 50Ω	Mayor o igual a 1500W	No
S3A - H75 (7.5kw 75A Módulo)	35A	Mayor o igual a 30Ω	Mayor o igual a 2000w	No
S3A - H150 (módulo de 15kw 100a)	35A	Mayor o igual a 27Ω	Mayor o igual a 2500W	No
S3A - H220 (módulo 22kw 150a)	50A	Mayor o igual a 15Ω	Mayor o igual a 3000w	No