Apoyo técnico

Definición de pin común CN1

Pin 31: entrada de alimentación de 24 V; por ejemplo, si necesita utilizar señales de entrada DI1-DI6, el pin 31 debe conectarse a una fuente de alimentación conmutada de 24 V; de lo contrario, la entrada quedará desenergizada. Esto significa que DI1-DI6 requieren una fuente de alimentación externa de 24 V.

Pin 16: Habilitación de servo (DI1); Después de soldar este pin, se proporciona una habilitación externa. El controlador se habilita automáticamente cuando se recibe una señal de DI1.

Pin 39: señal de pulso de 24 V; cuando Pulse+ y Direction+ están conectados a los pines 38 y 39, respectivamente, la línea de control es de 24V.

Pin 38: señal de dirección de 24 V; Pulse+, cuando Direction+ está conectado a los pines 38 y 39, la línea de control es de 24 V.
Pin 25: señal de pulso de 5 V; cuando Pulse+ y Direction+ están conectados a los pines 24 y 25, respectivamente, la línea de control es de 5V.
Pin 24: señal de dirección de 5V; cuando Pulse+ y Direction+ están conectados a los pines 24 y 25, respectivamente, la línea de control es de 5V.
Pin 9: señal de pulso negativa; si la línea de control es de 24 V o 5 V está determinado por los pines 24, 25, 38 y 39.
Pin 8: señal de dirección negativa; si la línea de control es de 24 V o 5 V está determinado por los pines 24, 25, 38 y 39.

Botones

Botón Introducción detallada

Tecla Arriba: Esta tecla se puede utilizar para buscar el parámetro requerido y ajustar el tamaño del parámetro.

 

Botón Volver/Salir: Este botón puede salir del parámetro actual o volver al parámetro anterior.

 

Tecla Abajo: Esta tecla se puede utilizar para buscar los parámetros requeridos y ajustar el tamaño del parámetro hacia abajo.

 

Parámetros

 

Introducción a los parámetros comunes.

 

P-000: El valor predeterminado de la contraseña de operación es 315 (algunos parámetros requieren que este parámetro se cambie a 316 antes de modificarlo).
P-002: Código del motor (este parámetro especifica el modelo del motor. Ingrese aquí el código correspondiente al modelo del motor. Si este parámetro está configurado incorrectamente, el motor puede hacer ruidos inusuales o vibrar. Antes de configurar este parámetro, cambie la contraseña de operación a 316; de lo contrario, el parámetro no se puede modificar. Después de cambiar este parámetro, ejecute E-DEF para guardar el cambio y encenderlo nuevamente).
P-098: Habilitar (El primer punto decimal en el tubo digital, iluminado de izquierda a derecha, indica que la unidad está habilitada, indicando P-098=1 o la habilitación externa está encendida. P-098=1 indica habilitada, mientras que P-098=0 indica deshabilitada).

 

Método de configuración de parámetros

 

Tome la modificación de P-098 (habilitar) como ejemplo

Después de ingresar P-000, presione la tecla abajo dos veces para bajar a Pr098, o presione la tecla arriba para llegar a él; presione la tecla OK para ajustar los parámetros hacia arriba y hacia abajo.

 

Restaurar a la configuración de fábrica:
a. Cambie el parámetro P-000 a 316
b. Apague la habilitación (P-098=0) o retire el conector CN1. La luz RUN estará apagada, indicando que no hay habilitación.
do. Busque E-DEF y presione y mantenga presionado el botón OK hasta que aparezca la pantalla "Listo". Apague y reinicie, como se muestra en la figura:

Método para guardar parámetros: apague y reinicie para que surta efecto

,

Problemas comunes y soluciones

 

1. No se pueden modificar los parámetros de P-002. El restablecimiento de fábrica da como resultado un "Error":
a. Desconecte la función de habilitación: Retire el cabezal de control CN1 para habilitación externa. Función de habilitación interna P-098=0. Si P-100=-1, cámbiela a P-100=1, guarde y reinicie. Si el indicador RUN o el punto decimal más a la izquierda están apagados, la función no está habilitada.
b. Si P-000=316, presione la tecla E o Enter para confirmar.
do. Modificar P-002 al valor correspondiente a la tabla de motores y confirmar.
d. Ingrese al grupo de parámetros "E", busque "E-DEF", presione y mantenga presionado E o Enter durante 3 segundos y aparecerá "donE".
mi. Apague y encienda la función hasta que no aparezca ninguna pantalla. El restablecimiento de fábrica se realizó correctamente y el código del motor se configuró correctamente.

 

2. Cuando el servo está habilitado, el motor hace ruidos inusuales, vibra o salta fuerte:
a. Verifique que el código del motor P-002 coincida con el motor. Restablezca el código del motor y restablezca la configuración de fábrica.
b. Reduzca P-005 para ver si funciona.
do. Reducir P-210 a 60.

 

Cableado y parámetros del modo interno

 

Velocidad múltiple interna-

Configuración de velocidad múltiple-T3D
P-004=1 Modo de velocidad
P-025=1 Velocidad múltiple interna-
P-101=10 Velocidad 1
P-102=11 Velocidad 2
P-103=12 Velocidad 3

 

Ocho niveles de velocidad
Si DI1 está encendido, el motor bloquea el eje.
Si ni DI2 ni DI4 están encendidos, la operación será a la velocidad P-137.
Si DI2 está encendido, la operación será a la velocidad P-138.
Si DI3 está encendido, la operación será a velocidad P-139.
Si tanto DI2 como DI3 están encendidos, la operación será a la velocidad P-140.
Si DI4 está encendido, la operación será a la velocidad P-141.
Si DI2 y DI4 están encendidos, la operación será a la velocidad P-142.
Si DI3 y DI4 están encendidos, la operación será a la velocidad P-143.
Si tanto DI2 como DI4 están encendidos, la operación será a la velocidad P-144.
Nota: Los valores positivos entre P-137 y P-144 indican rotación hacia adelante, mientras que los valores negativos indican rotación hacia atrás.

 

Par interno multi-etapa

 

Ajuste de par de múltiples etapas T3D-

 

P-004=2 Modo de torsión
P-026=1 Par interno multi-etapa
P-101=13 Par 1
P-102=14 Par 2
P-098=0 Habilitación externa controlada por DⅠ1(16)
P-098=1 Habilitación interna forzada, eje del motor bloqueado

 

Cuatro niveles de torsión

 

Cuando DI1 está encendido, el motor bloquea el eje.
Cuando ni DI2 ni DI3 están encendidos, la operación se basa en el torque P-145.
Cuando DI2 está activado, la operación se basa en el torque P-146.
Cuando DI3 está activado, la operación se basa en el torque P-147.
Cuando tanto DI2 como DI3 están encendidos, la operación se basa en el torque P-148.
Nota: Un valor positivo entre P-145 y P-148 indica rotación hacia adelante, mientras que un valor negativo indica rotación hacia atrás.

 

Capítulo 2 Intermedio

 

Varios artículos de alarma.

 

1. El encendido del servo-muestra "Err40"
a. Cambie P-000 a 510, busque A-fn y mantenga presionado para borrar la alarma.
b. Para motores de codificador absoluto multi-vueltas, el cable del codificador debe estar conectado a una batería.

 

2. El servo muestra "Err39" al encender-.
a. Verifique el cable del codificador para ver si hay modificaciones, asegúrese de que haya un contacto adecuado entre las clavijas del conector del cable del codificador y verifique si hay agua o residuos en el conector.
b. Desconexión del cable del codificador: Verificar la señal D-COD (correspondiente a la señal UVWZBA). Gire el eje del motor; UVWBA no debe ser simultáneamente 1 o 0. Si no se produce ningún cambio durante la rotación, la señal es incorrecta. Reemplace el cable del motor o del codificador.

 

3. El servo muestra "Err4" durante la operación.
a. Verifique el motor y el código del motor.
b. Verifique que la reducción de velocidad sea normal: ¿Es correcta la relación de transmisión electrónica? ¿La velocidad excede la velocidad nominal del motor?
do. Verifique que los cables del codificador y del motor, especialmente los cables del motor, no tengan contacto flojo.
d. Verifique el motor y la carga mecánica para detectar atascos.
mi. Aumente el parámetro del rango de detección de tolerancia de posición en P-080.
F. Si las pruebas anteriores son normales, pero la alarma "Err4" persiste durante la operación, aumente P-093 (predeterminado 100) a 130-150 y vuelva a realizar la prueba.
gramo. Si la alarma persiste después de los pasos anteriores, consulte con el fabricante del equipo para modificar la configuración.

 

4. El servo muestra "Err6" durante la operación.
a. Compruebe que el motor y el código del motor coincidan.
b. Compruebe que las secuencias de fases U, V y W sean correctas.
do. Compruebe que la carga no esté atascada.

 

5. El servo muestra "Err11" durante la operación.
a. Desconecte el cable de alimentación y vuelva a -encenderlo para ver si aparece "Err11". Si la alarma persiste, reemplace el controlador. Si no es así, revise el cable de alimentación y el motor.
b. Intercambie el motor y el controlador para determinar el problema.

 

6. El servo muestra "Err28" o "Err29" durante la operación.
a. Compruebe si la carga externa está atascada.
b. Verificar el código del motor y P-070/071.

 

7. Aparece "Err5" durante el inicio de la unidad.
a. "Err5" indica que la computadora host está enviando comandos de pulso demasiado rápido, excediendo la capacidad de respuesta del motor. Recomendamos aumentar los tiempos de aceleración/desaceleración de la computadora host o aumentar el tiempo de suavizado del comando de posición (P-040) en 10 pasos.
b. Si las medidas anteriores no son efectivas o la computadora host no se puede modificar, configure P-116 en 32 para desactivar la alarma "Err5".

 

8. Aparece "Err2" o "Err14" durante el inicio de la unidad.
a. Si la alarma ocurre debido a aceleraciones y desaceleraciones frecuentes con alta inercia, primero verifique los menús de monitoreo d-I y d-PI para ver si los valores de corriente instantáneos y máximos exceden los rangos permitidos del variador y del motor. Si es así, reduzca la aceleración de inercia en consecuencia (en modo de velocidad: aumente el tiempo de aceleración P-060 y el tiempo de desaceleración P-061; en modo de posición: aumente los tiempos de aceleración y desaceleración en el controlador principal) para controlar la corriente dentro del rango permitido del variador y el motor, y verifique si la falla desaparece.
b. Compruebe si el voltaje de la fuente de alimentación es demasiado alto.
do. Apague por un período más largo y luego vuelva a encenderlo para ver si la alarma vuelve a aparecer.
d. Si los métodos anteriores no son efectivos, devuelva el producto a la fábrica para su inspección.

 

9. La unidad muestra "Err38" o "Err42" cuando se enciende.
a. Operar con el motor descargado.
Cambiar P-000 a 620
Cambie P-002 al código correspondiente.
Cambie P-099 a 5-AN5.
Guarde los datos, apague y reinicie.
Después de reiniciar, busque A-fn -1, mantenga presionado para confirmar. Aparecerá "Listo". Devolver.
Busque fn -2, mantenga presionado para confirmar. Devolver. Busque P-000, cámbielo a 610, guarde los datos, apague y reinicie.

 

Ajuste de parámetros

 

1. Parámetros de rigidez:
Cuando el código del motor sea correcto, ajuste los siguientes parámetros si el motor experimenta ruidos o vibraciones inusuales.
P-005: Este parámetro generalmente se ajusta para la vibración del motor cuando se utiliza un tornillo de avance o un engranaje helicoidal. Establezca este parámetro en aproximadamente 90 grados para tornillos de avance y aproximadamente 100 grados para engranajes helicoidales, con un rango de incrementos y deflexiones de 5 grados.
P-009: Este parámetro generalmente se ajusta para la vibración del motor cuando se utiliza un tornillo de avance o un engranaje helicoidal. Establezca este parámetro en aproximadamente 80 grados para tornillos de avance y aproximadamente 20 grados para engranajes helicoidales, con un rango de incrementos y deflexiones de 5 grados.
P-006: Este parámetro generalmente se ajusta para la vibración del motor cuando se usa una correa o cadena. Cuanto más largo sea el cinturón o la cadena, mayor será el valor. Generalmente se recomienda un ajuste de aproximadamente 200 a 300 grados.
P-019: Este parámetro generalmente se ajusta para la vibración del motor cuando se usa una correa o cadena. Cuanto más largo sea el cinturón o la cadena, mayor será el valor. Generalmente se recomienda un ajuste de aproximadamente 300 grados.

 

2. Relación de transmisión electrónica:
P-029: Numerador Electrónico de Relación de Transmisión
P-030: Denominador Electrónico de Relación de Transmisión
P-029 = 10000
P-030=Número de pulsos necesarios para una revolución. Por ejemplo, 4000 pulsos.
Una revolución:
P-029 = 10000
P-030 = 4000
Reducido a:
P-029 = 5
P-030 = 2

 

Proceso de servicio básico

 

1. Verifique los cables de alimentación y del codificador en busca de conexiones sueltas o cables rotos.
2. Verifique que la configuración del código del motor sea correcta.
3. Verifique que la configuración del modo de control y de la fuente de comando sea correcta.
4. Verifique los parámetros de ganancia para conocer la configuración adecuada.
5. Si es posible, cambie la unidad para solucionar el problema.
6. Verifique el motor.

 

Capítulo 3 Combate práctico

 

Problema y solución

1. El servo deja de funcionar después de un período de uso, o solo invierte la dirección:
Marque "d-cpo" - "lo" - "****" para ver si recibe un pulso. Si es 0 o el valor permanece sin cambios:
a. Verifique que el cableado de pulso y dirección funcione correctamente.
b. Si la computadora host es un PLC, conéctelo a un puerto de 24 V o conecte una resistencia de 2 K en serie, con los terminales de pulso y dirección conectados por separado.
do. Devuelva el dispositivo a la fábrica para su inspección.

 

2. El servo se mueve hacia adelante y hacia atrás en una dirección y se posiciona repetidamente en otra dirección. Cuando la alimentación está encendida, el motor está habilitado pero no se envía ningún pulso. Corre a cierta velocidad:

Marque "d-cpo"--"lo"--"****" para ver si el valor interno ha cambiado. Marque "d-fr"--"f**.*" para comprobar

a. Cable blindado de la línea de control:

(1). No conecte ambos extremos del cable blindado;

(2). Conecte el servo a la carcasa CN1 y la computadora host a la tierra digital (PLC a la fuente de alimentación 0V);

(3). Conecte ambos extremos del blindaje del sistema.

b. Aumente P-038 (el PLC es generalmente=6), guarde y reinicie;

do. Cambie el tipo de pulso a pulso AB;

 

3. El freno del servomotor no está abierto y puede ser propenso a sufrir daños:
a. El cable del freno debe estar conectado al relé. El valor predeterminado normalmente está abierto. Asegúrese de que el cableado sea correcto. De forma predeterminada, 24 V están conectados al terminal positivo de la bobina del relé, D04 está conectado al terminal negativo de la bobina del relé y el punto común está conectado al voltaje de suministro de 0 V de la fuente de alimentación conmutada.
b. El freno no se puede utilizar para desacelerar.

 

4. El servo muestra "T3D-**" y "STARE" al encender-.
a. Verifique el voltaje de la fuente de alimentación para ver si es normal y consistente con el voltaje del variador.
b. Conecte únicamente la fuente de alimentación, dejando desconectados los cables del codificador y del motor. Reinicie la máquina y verifique si la pantalla es normal. Si la pantalla es anormal, devuelva la máquina a la fábrica para su inspección.

 

5. Las cargas de tipo tornillo-experimentan vibración o ruido.
a. Verifique el código del motor.
b. Ajustar la rigidez. Valores experimentados: P-005=95. P-009=90.

 

6. Los engranajes, correas y cremalleras vibran o se detienen y arrancan.
a. Verifique el código del motor.
b. Ajustar los parámetros de rigidez. Valores experimentados: P-005=95, P-006=300 (cuanto más largas sean la cadena y el cinturón, mayor será el valor). P-009=20, P-019=150 (Cuanto más largas sean la cadena y el cinturón, mayor será el valor).

 

7. Notas sobre comunicación MODBUS RTU
a. Solo las etiquetas que terminan en R o -S tienen capacidades de comunicación.
b. Asegúrese de que el cableado sea correcto.
do. Los parámetros para P-181, P-182 y P-183 deben configurarse correctamente y guardarse para que entren en vigor después de un ciclo de encendido.
d. Monitorear d-rE.
rE-11: Número de bytes de comunicación. Si es 0, no se establece comunicación.
rE-12: Número de comunicaciones exitosas.
rE-13: Número de errores de comunicación. Si este valor continúa aumentando, verifique los parámetros de comunicación y asegúrese de que sean consistentes con los de la computadora host.
mi. El número de parámetro es la dirección de comunicación; por ejemplo, la dirección de comunicación para P-137 es decimal 137.

 

8. Las configuraciones de límite de avance y retroceso de la unidad no son efectivas, lo que genera un error "Err7".
a. Parámetro P-097=0.
b. Las configuraciones de límite de avance y retroceso deben configurarse correctamente. Los códigos de función del terminal DI 3/4 son señales de bajo-voltaje normalmente cerradas y -3/-4 son señales normalmente abiertas.
do. Si ocurre "Err7", cambie P-116 a 136, guarde la configuración y luego reinicie.

 

9. No se puede acceder a Pr098
a. Cambie P-100 a -1;
b. Utilice habilitación externa;

 

10. Después de encender y habilitar la unidad, ejecútela a alta velocidad.
a. Restablezca el punto cero del codificador del motor de la siguiente manera:
1. Cambie P-000 a 620.
2. Busque los parámetros del grupo AF y confirme que se muestra A-fn.
3. Después de confirmar, busque fn - 2 y mantenga presionado para confirmar. El punto cero actual se mostrará después de 1 segundo. Se mostrará un valor alrededor de A0.0. El restablecimiento del punto cero se realizó correctamente.