Kit de controlador de servomotor de CA: guía completa para automatización industrial
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Componentes
Circuito de Control: Responsable de recibir señales de comando del controlador y controlar el funcionamiento del motor de acuerdo con los valores establecidos.
Amplificador de potencia: amplifica la señal débil emitida por el circuito de control para proporcionar suficiente potencia para accionar el motor.
Circuito de retroalimentación: monitorea el estado operativo real del motor, como la velocidad y la posición, a través de sensores de retroalimentación (como codificadores y resolutores) y transmite señales de retroalimentación al circuito de control, formando un circuito de control-cerrado para un control preciso.
Circuito de protección: Protege el motor de fallas como sobrecarga, sobrecorriente, sobretensión y sobrecalentamiento, garantizando un funcionamiento seguro y confiable del sistema.
Principio de funcionamiento
Procesamiento de señales: recibe señales de comando del controlador superior, como comandos de velocidad y posición, y procesa y convierte estas señales para que puedan ser reconocidas por el algoritmo de control del variador.
Algoritmo de control: en función de las señales de comando recibidas, se aplica un algoritmo de control específico (como el control PID) para calcular la variable de control correspondiente para controlar el motor y lograr la velocidad, posición y par deseados. Amplificación de potencia: La señal de control emitida por el algoritmo de control se amplifica a través de un circuito amplificador de potencia, lo que le permite accionar los devanados del motor y generar suficiente fuerza electromagnética para operar el motor.
Control de retroalimentación: El estado de funcionamiento del motor se monitorea en tiempo real a través de un circuito de retroalimentación. Esta información se retroalimenta al algoritmo de control, donde se compara con la señal de comando y la variable de control se ajusta continuamente en función de la diferencia entre las dos, logrando un control preciso de bucle cerrado-del motor.
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