Una unidad de servocontrolador se refiere a un controlador integrado dentro de la unidad (con algoritmos de control de posición/velocidad/par), o puede ser una combinación de una unidad y un controlador externo dedicado. Necesito saber específicamente si necesita que el variador tenga-capacidades de control integradas o que funcione con una tarjeta PLC/control de movimiento. Esta decisión afectará la complejidad del sistema, el cableado, el tiempo de puesta en servicio y el mantenimiento continuo.
Por favor dime el tipo de control que necesitas.
- Si su aplicación es para equipos de posicionamiento de alta-precisión, como brazos robóticos o máquinas herramienta CNC, al comprar un servocontrolador, concéntrese en la precisión, la resolución y el tiempo de respuesta del control de posición.
- Si su aplicación es para una cinta transportadora o un mecanismo de alimentación, el control de velocidad o el control de torsión pueden ser el enfoque principal.
- Una vez que comprendamos esto, nos aseguraremos de que la unidad admita el modo de control requerido por su sistema.
Necesitamos considerar la potencia, el voltaje, el número de ejes y la capacidad de disipación de calor.
- Los niveles de potencia y voltaje del variador deben coincidir con las especificaciones del servomotor que está manejando.
- Si el sistema tiene varios ejes (dos, tres o más), considere si desea utilizar una sola-máquina, un variador-de múltiples ejes o un variador independiente para cada eje.
- La disipación de calor, la ventilación y la protección contra el polvo también son consideraciones importantes. Por ejemplo, en entornos de alta-carga o alta-velocidad, una buena refrigeración y protección pueden prolongar la vida útil del servomotor.
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Voltaje de entrada | 220 V/380 V CA |
| Rango de potencia | 0,2 kilovatios – 15 kilovatios |
| Modo de control | Posición/Velocidad/Par |
| Comunicación | Modbus, CANopen, EtherCAT |
| Comentario | Codificador, resolución, codificador absoluto |
| Protección | Sobretensión, sobrecorriente, sobrecalentamiento, cortocircuito |
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