Unidad de control de servo

Componentes e interfaces de Servo Drive

A Unidad de control de servoes una unidad eléctrica que controla directamente un servomotor. Consiste en un circuito rectificador de fase de tres -, un inversor, una unidad de control de señal y una unidad de detección de retroalimentación. Similar en estructura a un convertidor de frecuencia, una unidad de accionamiento de servo de CA controla principalmente motores asíncronos. Las interfaces comunes dentro de una unidad de accionamiento de servo incluyen el panel de operación, el circuito de control de terminal, la fuente de alimentación y la interfaz de carga. Con el avance de la tecnología informática host, las capacidades de control de PC de las unidades de servo han mejorado gradualmente. Los puertos COM y los puertos de red para la comunicación con la computadora host también a menudo también se encuentran dentro de las interfaces de la unidad de accionamiento de servo.

Configuración general de parámetros

Configuración general de parámetros consulte los parámetros que deben modificarse durante la puesta en servicio de la máquina herramienta. Estos parámetros generalmente se usan para establecer parámetros básicos como el huso de la máquina, el modo de funcionamiento, el viaje del eje, los nombres del eje y el tipo de máquina. Al establecer estos parámetros, puede obtener una comprensión básica de la máquina herramienta y dominar sus principios operativos y métodos de programación. Por ejemplo, la comunicación de datos entre la máquina herramienta y los dispositivos externos es un parámetro general importante. Al establecer estos parámetros, puede determinar la interfaz de comunicación entre las máquinas herramientas, la velocidad de comunicación y el tipo de dispositivo periférico.

Configuración de parámetros del eje

Los ajustes de parámetros del eje se utilizan principalmente para lograr cinco - enlace del eje y diferentes modos de operación del eje. Estos incluyen los ejes x e y para el movimiento de la tabla, el eje Z para el movimiento del huso, el eje B para la rotación de la tabla y el eje W para la extensión y la retracción de la barra de aburrimiento. Al establecer estos parámetros del eje, cada eje puede operar de manera más confiable y eficiente, estableciendo su rango operativo. Ajustar los parámetros de software relacionados con eje -} es crucial para la funcionalidad general del sistema de servicio de servo, proporcionando el toque final para el control de servo preciso. El eje funciona como la columna vertebral de un sistema servo, que sirve como enlace de conexión dentro del sistema. Los parámetros del eje deben adaptarse al equipo específico y la pieza de trabajo que se procesa.

Configuración de datos de parámetros de manejo

La configuración de datos de la unidad es crucial para un sistema de control de accionamiento de servo. Se determina en función de la aplicación real de la máquina herramienta. Configuración de datos de manejo principalmente unidades de accionamiento de servo. Esto le permite configurar el modo operativo, la operación del sistema y los métodos de retroalimentación de la unidad. Adaptar el modo de funcionamiento de la unidad de accionamiento a la aplicación específica requiere la configuración de datos de la unidad. Otra función importante de la configuración de datos de la unidad es establecer parámetros comunes de la unidad de unidad en función de las condiciones de carga reales. La configuración de datos de la unidad es particularmente útil durante la depuración del sitio -. Al configurar y modificar los parámetros, puede obtener una mejor comprensión de los principios operativos y la estructura de hardware de la unidad de accionamiento de servo.

Un sistema de servicio de servo consta principalmente de dos componentes principales: hardware y software. El hardware del sistema servo es la columna vertebral del sistema, mientras que los canales de E/S entre los diversos componentes de hardware sirven como puente que conecta todo el sistema de hardware. Los parámetros de software son el alma de todo el sistema de servicio de servo, que determinan los métodos de control del sistema, los métodos de retroalimentación y las características de movimiento. Solo con un sistema de servicio de software, el hardware puede cumplir con sus funciones correspondientes, proporcionando una garantía confiable para el control de toda la moción de la máquina herramienta.

El control de servo se refiere al control efectivo de variables como la posición, la velocidad y la aceleración del movimiento de un objeto. Se utiliza ampliamente en máquinas herramienta, reconocido por los usuarios de la máquina herramienta por su alta precisión de posicionamiento, respuesta rápida y un excelente rendimiento de control. Tonghang, basado en la investigación sobre los sistemas de servicio de servo, estableció un modelo matemático y, a través de la simulación, determinó los parámetros de control correspondientes. En última instancia, seleccionamos un sistema de servicio de servomotor adecuado e implementamos la primera fase de servo - Equipo CNC basado en.

Las tareas principales fueron

1. Analizar e investigar el sistema de control de servo, determinar sus componentes y conexiones de hardware, y ajustar los parámetros y datos del software.

2. Mediante el análisis y la simulación de los principios y características operativos del sistema de control, realizamos un estudio detallado de la aplicación de sistemas de servo en el control de la máquina herramienta CNC, proporcionando una base para la modernización y actualización de la máquina de molienda y fresado CNC original con un sistema de servo.

3. Al analizar el sistema original de equipos CNC y los componentes mecánicos, establecimos un plan de modernización. A través de la actualización del sistema de servo, abordamos los problemas de envejecimiento del equipo CNC, la baja precisión de mecanizado, las fallas frecuentes y la baja eficiencia de producción.

4. Establecimos un modelo matemático para el actuador del sistema - la unidad servo - y sintonizamos los parámetros de control correspondientes basados ​​en la simulación.

La industria de fabricación de maquinaria actualmente impone altas demandas en ciertas piezas mecanizadas, como alta precisión, estructuras complejas, tamaños de lotes pequeños y variabilidad de alta pieza. Las máquinas herramientas de CNC juegan un papel importante en esto, resolviendo efectivamente una variedad de desafíos y mejorando significativamente la calidad de la parte y la eficiencia de producción.

Sistema de control

Los sistemas de control automático se clasifican por su propósito previsto. Son sistemas automatizados que ejecutan comandos de control de movimiento dentro de un sistema de control automático y se utilizan ampliamente en todos los aspectos de la producción nacional y la vida diaria. Por ejemplo, los sistemas de radar, ampliamente utilizados en el ejército, pueden rastrear automáticamente objetos en movimiento en el aire. Los cajeros automáticos, un lugar común en la vida cotidiana, también apoyan esto. Los sistemas de control de servomotores de máquinas herramienta, ampliamente utilizados en la industria de fabricación de maquinaria de China, utilizan un control inteligente para mover con precisión la mesa de trabajo o el huso de trabajo de la máquina herramienta a la posición deseada en función de los comandos de posición de entrada de usuario -}, completando así el procesamiento de la pieza de trabajo.

Sistemas CNC y tecnología de Servo Drive

Un sistema CNC es un sistema basado en modelos matemáticos e implementado utilizando complejos fórmulas de control automático matemático. Esto implica primero establecer el modelo matemático y luego construir el esquema de control eléctrico basado en el modelo, diseñando en última instancia un sistema de control eléctrico que coincide estrechamente las necesidades reales. Esto se refiere principalmente a un sistema de control digital que controla automáticamente las máquinas herramientas.

Desde su creación a mediados del siglo XX, la tecnología CNC ha revolucionado la fabricación de maquinaria. Se ha convertido en una tecnología fundamental para lograr una producción automatizada, flexible e integrada en la industria manufacturera. CAD/CAM, FMS y CIM modernos, la fabricación ágil y la fabricación inteligente se basan en la base de la tecnología CNC.

Los sistemas CNC generalmente consisten en los siguientes componentes, que aún se adhieren a la filosofía de von Neumann: un procesador, dispositivos de almacenamiento, interfaces de entrada/salida para la comunicación de la máquina -} y un dispositivo de visualización. La tecnología Servo Drive es una técnica de control que controla los elementos de accionamiento en función de las instrucciones de control, lo que hace que las partes móviles de un sistema mecánico se muevan de acuerdo con los requisitos especificados. Consiste en un controlador, elementos de accionamiento, un objeto controlado y dispositivos de detección. Ofrece estabilidad, velocidad y precisión.

La tecnología Servo Drive juega un papel vital en los equipos electromecánicos. High - Performance Servo Systems proporciona actuación flexible, conveniente, precisa y rápida. Con los avances tecnológicos, la tecnología Servo Drive también ha logrado un progreso significativo, y los sistemas de servicio de servo han entrado en la era de la digitalización y comunicación completa.