Unidades de servo de 3 faseson altos productos finales - en tecnología de transmisión moderna, ampliamente utilizados en equipos de automatización, como robots industriales y centros de mecanizado CNC. En particular, las unidades de servo utilizadas para controlar los motores sincrónicos de imán permanentes de CA se han convertido en un punto de acceso de investigación tanto a nivel nacional como internacional. Los diseños actuales de la unidad de servo de CA generalmente utilizan un algoritmo de control de bucle de tres - basado en el control del vector: corriente, velocidad y posición. La racionalidad de la velocidad cerrada - diseño de bucle dentro de este algoritmo juega un papel clave en el sistema general de control de servo, particularmente en el rendimiento de control de velocidad.
En el bucle de velocidad de bucle cerrado -} de un servo Para equilibrar la precisión de la medición con el costo del sistema, los codificadores fotoeléctricos incrementales generalmente se usan como sensores de velocidad. El método de medición de velocidad de uso común correspondiente es el método de medición de velocidad M/T.
Las unidades de servo, también conocidas como "servo controladores" o "servo amplificadores", son controladores utilizados para controlar los servomotores. Su función es similar a la de un convertidor de frecuencia en un motor de CA convencional. Son parte de un sistema de servo y se utilizan principalmente en sistemas de posicionamiento de precisión - de alto. Por lo general, controlan los servomotores utilizando posición, velocidad y par para lograr un alto posicionamiento de precisión - en los sistemas de transmisión. Son un producto final - en tecnología de transmisión.
Serie de productos de Tonghang y guía de selección
Principio de Servo Drive: Actualmente, las unidades de servo convencionales utilizan un procesador de señal digital (DSP) como su núcleo de control, permitiendo la implementación de algoritmos de control complejos y logrando la digitalización, las redes e inteligencia. Los dispositivos de alimentación generalmente utilizan un circuito de accionamiento diseñado alrededor de un módulo de alimentación inteligente (IPM). El IPM integra los circuitos de accionamiento y presenta circuitos de detección y protección de fallas para sobretensión, sobrecorriente, sobrecalentamiento y subtensión. También se incorpora un circuito de arranque suave - en el circuito principal para minimizar el impacto del inicio en la unidad.
La unidad de accionamiento de potencia primero rectifica la entrada tres - potencia de fase o electricidad de la red de alimentación a través de una fase de tres - completa - Circuito de rectificador de puente para generar la potencia de CC correspondiente. Esta electricidad rectificada de potencia o plena se convierte en DC por un inversor de origen de tres -} fase PWM sinusoidal - Inverter de origen para conducir un motor de acervo de CA sincrónico de tres- fase permanente. Todo el proceso de la unidad de unidad de potencia se puede describir simplemente como un proceso AC - DC - AC. La topología primaria de la unidad rectificadora (AC - DC) es una fase de tres - completa - Circuito de rectificador no controlado puente.
Función de una unidad de servo:
Un servo Drive impulsa un servomotor, generando energía para el equipo y asegurando su funcionamiento normal. Sus funciones varían ampliamente y varían según la serie.
1. Funciones de frenado regenerativas y dinámicas;
2. Protección rápida de apagado y pérdida de energía instantánea;
3. Monitoreo de voltaje del sistema absoluto y bajas funciones de advertencia de voltaje -;
4. Configuración de parámetros agrupados y conmutación en línea entre cualquier modo de control;
5. Las funciones de gestión de parámetros, monitoreo y osciloscopio admiten la depuración del software.
6. Control de la entrada de CA de la fuente de alimentación con una entrada de voltaje amplia configurable.
Servo Controller, de acuerdo con el método de cableado del dispositivo de nuestra guía del controlador
(1) Fuente de alimentación del circuito de control, use una fuente de alimentación del motor asíncrono de fase -}, que es equivalente al control de reversión de la fuente de alimentación;
(2) La fuente de alimentación de entrada también es el terminal de entrada del circuito de control principal, de acuerdo con el modelo que proporciona, se puede conectar a tres - fase 220V o una sola potencia de fase-. Si es un voltaje de trabajo de fase 380V de tres -, se debe usar un transformador para la conversión;
(3) La fuente de alimentación de salida también es el cableado del servomotor de CA, un total de cuatro U (rojo) V (blanco) W (negro) FG (verde) se conectan a la entrada de fase de tres - del motor. Cabe señalar que el orden de los tres - cables de fase no se puede cambiar a voluntad;
(4) Conector RF Servo Motor, la serie de controladores de Tonghang está básicamente conectada cuando sale de la fábrica. Si está dañado, debe conectarse de acuerdo con la definición terminal de la guía. Estos tipos deben estar conectados. El ingeniero contactante determina otras resistencias regenerativas. El terminal de control también está cableado de acuerdo con el modo de control del servomotor de CA, como el modo de posición del control de posición de pulso --, así como el modo de velocidad y par.
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