Bus Servo se define como un sistema de control que permite que su variable de salida siga o replique con precisión su variable de entrada. Con la creciente demanda de control de movimiento, ha surgido el servo control. Los servomotores, también conocidos como motores de actuador, se utilizan como actuadores en los sistemas de control automático para convertir señales eléctricas recibidas en desplazamiento angular o salida de velocidad angular en el eje del motor. Están disponibles en Servo Motors DC y AC. Su característica clave es que cuando el voltaje de la señal es cero, no hay rotación, y la velocidad disminuye a una velocidad constante a medida que aumenta el torque. El posicionamiento del servo usa principalmente pulsos. Básicamente, cuando un servomotor recibe un pulso, gira en un ángulo correspondiente al pulso para lograr el desplazamiento. Debido a que los servomotores transmiten inherentemente pulsos, cada grado de rotación envía un número correspondiente de pulsos, formando un eco o circuito cerrado con los pulsos recibidos por el servomotor. Luego, el sistema sabe cuántos pulsos se enviaron al servomotor y cuántos se recibieron. Esto permite un control preciso de la rotación del motor para lograr un posicionamiento preciso, hasta 0.001 mm.
En los sistemas de servo de bus, el modo Pulse a menudo se usa en servo aplicaciones simples con bajos requisitos. Como todos sabemos, hay un cierto retraso de tiempo entre enviar y recibir pulsos. Las unidades de servo del bus en el modo de control del bus (es decir, los servos absolutos o los servos de Ethercat) pueden lograr una verdadera sincronización porque la comunicación del bus es más rápida, lo que permite que la configuración de velocidad o posición se envíe directamente. Por lo tanto, las aplicaciones servo se basan en el control del bus.
Las unidades de servo de autobuses ofrecen una fuerte flexibilidad y efectividad de alto costo -. En comparación con las unidades de servo de tipo pulso -, sus ventajas son las siguientes:
1. Costos y tiempo de cableado reducidos, y una probabilidad de error reducida. Se puede usar un solo puerto de comunicación de bus en el controlador para conectar múltiples servos, mientras que se puede usar un puerto RJ45 simple para conectar servos, acortando el ciclo de instalación.
2. Más información: el intercambio de información totalmente digital permite la transmisión bidireccional de numerosos parámetros, comandos, estado y otros datos. El modo de pulso transmite información de posición o velocidad en una sola dirección y no puede obtener un estado o parámetros adicionales de servo.
3. High - Precisión, comunicación digital: sin deriva de señal, comando y precisión de datos de retroalimentación hasta 32 bits.
4. Alta confiabilidad, fuertes capacidades de interferencia anti -, y sin pérdida de pulso. Sin embargo, el control de pulso/dirección se vuelve poco confiable a altas velocidades.
5. Bus Servo reduce el costo total del sistema. Cuando hay más de dos mecanismos de servo, no hay necesidad de ajustar la configuración del controlador. Pulse - Los servos de tipo requieren módulos de control adicionales de pulso o eje. Cuando hay múltiples sistemas de servo, incluso más alto - hardware del controlador de nivel se requiere para cumplir con los requisitos.
6. Bus Servo permite el desarrollo de dispositivos con un software más potente sin la necesidad de hardware o cableado adicional: el controlador monitorea las fallas de Servo Motor en tiempo real a través del bus y los muestra en el colgante de enseñanza. También monitorea la posición real, la velocidad y otra información del servomotor, y puede ajustar automáticamente los parámetros de servo según sea necesario a través del programa. Los parámetros de servo se pueden establecer en el colgante de enseñanza, eliminando la necesidad de modificarlos en el panel de servo. Esto es simple, intuitivo y error - propenso.
7. Utiliza una biblioteca de bloques de funciones de movimiento estándar para mejorar la eficiencia de programación y depuración: la solución del sistema de bus evita la programación pesada y la depuración compleja asociadas con el control tradicional de la dirección de pulso -, mejorando la eficiencia y el ahorro de costos y tiempo.
8. El control remoto es posible, por lo que es particularmente conveniente y costo - efectivo para largas líneas de producción o grandes cantidades de servo dispositivos.
9. Ofrece una mayor mantenibilidad, información de estado e información de diagnóstico. El CNC y el control de movimiento utilizando el control del bus son muy populares en Europa y los Estados Unidos.