Un servo es un sistema de control que permite que la variable de salida siga o reproduzca con precisión la variable de entrada. Ante los requisitos cada vez más exigentes para el control de movimiento, ha surgido el servocontrol. Un servomotor, también conocido como motor actuador, se utiliza como elemento actuador en un sistema de control automático para convertir las señales eléctricas recibidas en desplazamiento angular o salida de velocidad angular en el eje del motor. Se divide en servomotores CC y CA. Su principal característica es que cuando el voltaje de la señal es cero, no hay rotación y la velocidad disminuye a un ritmo constante a medida que aumenta el par. El posicionamiento del servo se logra principalmente mediante pulsos. Básicamente, cuando un servomotor recibe un pulso, gira en un ángulo correspondiente a ese pulso para lograr el desplazamiento. Debido a que el propio servomotor tiene la función de enviar pulsos, envía un número correspondiente de pulsos para cada ángulo de rotación, formando así un eco o circuito cerrado con los pulsos recibidos por el servomotor. El sistema sabrá cuántos pulsos se enviaron al servomotor y cuántos pulsos se recibieron. De esta manera, puede controlar con precisión la rotación del motor para lograr un posicionamiento preciso, de hasta 0,001 mm.
En los servosistemas de bus, el modo de pulso se utiliza normalmente en aplicaciones de servo más simples con requisitos menos exigentes. Como es bien sabido, existe un cierto retraso en el envío y la recepción de pulsos. Los servovariadores de bus (es decir, servos absolutos o servos EtherCAT) en modo de control de bus pueden lograr una verdadera sincronización porque la comunicación del bus es más rápida y puede enviar directamente configuraciones de velocidad o posición. Por tanto, las servoaplicaciones se basan en el control del bus.
Nuestra serie de servoaccionamientos
| Modelo de servoaccionamiento | modelo | Entrada de pulso | Cantidad analógica | Con comentarios | RS485 | CANOabierto | Autobús M2 | Autobús M3 | EtherCAT |
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Serie T3a/T3L |
Tipo de pulso de doble placa | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
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Serie T3D |
Placa única tipo valor absoluto de 17/23 bits | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
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Serie T3DF/C30G |
Tipo incremental de pulso de placa única- | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
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Serie T5a |
485 Tipo de valor absoluto | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
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Serie T5ML(M2)/T6M(M3) |
Tipo de autobús M2 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ |
| Tipo de autobús M3 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | |
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Serie T6E/T6DE |
Tipo EtherCAT | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ |
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Serie T3DC |
Tipo CANOpendiente | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ | ○ |
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Serie S3a |
Tipo de husillo | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
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Serie T3M/T3G |
Pulso máximo | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| Tipo de pulso ancho | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
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Serie T3C |
Tipo de valor absoluto de placa dual-de 17/23 bits | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| √ significa configuración estándar, ○ significa no configurado | |||||||||
Los servoaccionamientos para autobús ofrecen una gran flexibilidad y rentabilidad-. En comparación con los servoaccionamientos de tipo pulso-, su ventajason los siguientes:
1. Ahorra costos de cableado, reduce el tiempo de cableado y reduce la probabilidad de errores. Se puede usar un puerto de comunicación de bus del controlador para conectar múltiples servomecanismos, y se puede usar un puerto RJ45 simple para la inserción entre servomecanismos para acortar el ciclo de construcción.
2. Más información: La interacción de información totalmente digital permite la transmisión bidireccional de muchos parámetros, comandos, estados y otros datos; El modo de pulso solo puede transmitir información de posición o velocidad en una dirección y no puede obtener más estados o parámetros del servo.
3. Comunicación digital de alta precisión: sin deriva de señal, precisión de datos de comando y retroalimentación de hasta 32 bits.
4. Alta confiabilidad, fuerte capacidad anti-interferencia y sin pérdida de pulso. El control de pulso/dirección no es confiable a altas velocidades.
5. El servo de bus reduce el costo general del sistema. Cuando hay dos o más servomecanismos, no se necesitan ajustes de configuración del controlador. Los servos de tipo pulso-requieren módulos de control de eje o pulso adicionales. Cuando hay muchos servosistemas, es posible que se requiera hardware de controlador de nivel-incluso superior para cumplir con los requisitos.
6. El servo de bus permite el desarrollo de dispositivos con software más potente sin hardware ni cableado adicional: el controlador puede monitorear fallas del servomotor en tiempo real a través del bus y mostrarlas en la consola de programación. Simultáneamente, el controlador puede monitorear la posición y velocidad reales del servomotor y ajustar automáticamente los parámetros del servo según sea necesario. Los parámetros del servo se pueden configurar en la consola de programación, eliminando la necesidad de realizar modificaciones en el panel del servo; Esto es simple, intuitivo y menos propenso a errores.
7. La adopción de una biblioteca de bloques de funciones de movimiento estándar mejora la eficiencia de programación y depuración: la solución del sistema de bus evita los problemas de un gran volumen de programación y una depuración compleja en los modos tradicionales de control de dirección de pulso, mejorando la eficiencia y ahorrando costos y tiempo.
8. Permite el control remoto, lo cual es muy conveniente cuando el equipo de la línea de producción es largo o la cantidad de servodispositivos es grande, con bajos costos de instalación.
9. Mantenibilidad mejorada, más información de estado e información de diagnóstico. El control de movimiento y el CNC controlado por bus-son muy populares en Europa y América.