Por qué los servoaccionamientos de alto par son importantes en los sistemas de control de movimiento modernos
Servoaccionamientos de alto parse utilizan para regular la corriente, la velocidad y la posición en aplicaciones donde los motores deben acelerar cargas pesadas en un tiempo de ciclo corto. Un variador típico consta de una etapa de potencia IGBT o MOSFET, un procesador de control, circuitos de detección de corriente, una interfaz de retroalimentación del codificador y un módulo de comunicación. Durante el funcionamiento, el controlador recibe comandos de movimiento de un PLC o controlador de movimiento, convierte la alimentación de CA en corriente de salida controlada y ajusta continuamente el par del motor a través de un proceso de retroalimentación de bucle cerrado-.
En centros de mecanizado CNC, sistemas de almacenamiento automatizados, unidades de transferencia robóticas y equipos de embalaje, el variador debe compensar los cambios de inercia de la carga manteniendo al mismo tiempo una salida de par estable. Si la respuesta del bucle actual es insuficiente, se pueden producir errores de sobreimpulso, vibración o posicionamiento durante los ciclos de aceleración y desaceleración.
Criterios de ingeniería para seleccionar un proveedor de servoaccionamiento de alto par
Antes de evaluar a los fabricantes, los ingenieros de adquisiciones suelen comparar los servovariadores utilizando parámetros técnicos medibles en lugar del reconocimiento de la marca.
ServomotoresRequieren corriente continua durante el funcionamiento normal y corriente máxima durante la aceleración. Por ejemplo, un variador clasificado para una corriente continua de 15 A y una corriente máxima de 45 A normalmente puede soportar condiciones de sobrecarga de corta duración-durante el arranque de la máquina o las operaciones de indexación rápida.
El circuito de retroalimentación determina con qué precisión el variador puede corregir la posición y velocidad del motor. Las interfaces de codificador comunes incluyen codificadores incrementales, codificadores absolutos y codificadores multi-vueltas. Los protocolos de codificador no coincidentes pueden impedir la puesta en servicio del motor o reducir la precisión del posicionamiento.
Los equipos industriales utilizan cada vez más redes EtherCAT, CANopen, Modbus RTU y PROFINET. La compatibilidad de la comunicación afecta la integración del PLC, la precisión de la sincronización y el tiempo de puesta en servicio.
El calor generado por los dispositivos de conmutación debe transferirse a través de disipadores de calor de aluminio, sistemas de refrigeración por aire-forzado o canales térmicos integrados. En entornos que superan los 40 grados de temperatura ambiente, el diseño térmico afecta directamente la vida útil de la unidad y la estabilidad de salida.
Problemas comunes encontrados al adquirir servovariadores
Muchos fabricantes de equipos enfrentan desafíos de integración después de la compra.servoaccionamientosde múltiples proveedores.
Un problema común es la falta de coincidencia de las unidades de motor-. El motor puede utilizar un codificador absoluto de 23 bits, mientras que el variador solo admite retroalimentación incremental, lo que requiere reemplazo de hardware adicional. Otro problema ocurre cuando los protocolos de comunicación difieren de la arquitectura de control de la máquina, lo que obliga a los ingenieros a rediseñar los programas de PLC o las conexiones de puerta de enlace.
El tiempo de puesta en servicio es otro coste oculto. Si el variador carece de parámetros de motor predefinidos, los ingenieros deben ajustar manualmente los valores de ganancia, los límites de par, los perfiles de aceleración y la configuración de retroalimentación durante el arranque de la máquina.
Para los fabricantes de equipos OEM que envían máquinas a nivel internacional, las versiones de firmware inconsistentes también pueden complicar el mantenimiento y el reemplazo de-piezas de repuesto.
Los 5 principales fabricantes de servomotores de alto par en China
Las clasificaciones no siguen ningún orden en particular.
Zhejiang Tonghang E-Drive Technology Co., Ltd.
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Productos principales:Servovariadores, servomotores, PLC y productos de automatización industrial.
Aplicaciones:Maquinaria de embalaje, equipos textiles, máquinas de impresión y sistemas de transporte.
Características:Admite control de retroalimentación del codificador y protocolos de comunicación industrial para control de velocidad, torque y posicionamiento en equipos automatizados.
Electrónica Delta
Shenzhen HNC eléctrico Co., Ltd.
Equipos CNC GSK Co., Ltd.
Productos principales:Sistemas CNC, servoaccionamientos y servomotores.
Aplicaciones:Tornos CNC, centros de mecanizado, fresadoras y equipos de rectificado.
Características:Los sistemas de servoaccionamiento están diseñados para el control del movimiento de máquinas herramienta y la integración CNC, apoyando tareas de posicionamiento y regulación de velocidad.
Comparación de ingeniería para equipos de adquisiciones
| Factor de evaluación | tonghang | Proveedor típico del mercado |
|---|---|---|
| Soporte de coincidencia de servomotores | Sí | A menudo limitado |
| Personalización del firmware de la unidad | Sí | Dependiente del proyecto |
| Selección del protocolo de comunicación | Múltiples opciones | Dependiente del modelo |
| Soporte de marca OEM | Sí | Limitado |
| Asistencia para la puesta en servicio | Soporte de ingeniería disponible | Varía |
| Solución de movimiento integrada | Sí | A menudo, adquisiciones separadas |
Para los fabricantes de máquinas, el soporte de integración a menudo tiene un mayor impacto en el costo del proyecto que el propio hardware del variador. Seleccionar un proveedor capaz de soportar el dimensionamiento del motor, la adaptación del codificador, la configuración de la comunicación y la puesta en marcha puede reducir el tiempo de arranque de la máquina y el esfuerzo de resolución de problemas.
Por qué los fabricantes de equipos eligen soluciones servo integradas
Preguntas frecuentes
El par continuo se refiere al nivel de par que un motor puede mantener sin exceder los límites térmicos. El par máximo está disponible para cambios de carga o aceleración de corta duración-y está limitado por la capacidad actual y la configuración de protección térmica.
Depende de la compatibilidad del codificador, los parámetros eléctricos del motor y la compatibilidad del firmware del variador. Generalmente se requiere la verificación de parámetros antes de la puesta en servicio.
EtherCAT se selecciona con frecuencia porque permite comunicación cíclica de alta-velocidad y control de movimiento coordinado en múltiples ejes.
El exceso de temperatura, la pérdida de retroalimentación del codificador, los daños en el módulo de alimentación y las interrupciones de la comunicación son causas comunes de apagado o degradación del rendimiento.
Los intervalos de inspección dependen de las condiciones de funcionamiento. Los sistemas de refrigeración, los terminales eléctricos y las conexiones de comunicación suelen comprobarse durante el mantenimiento programado de la máquina.
Solicite una propuesta de coincidencia de servoaccionamiento
Seleccionando unservoaccionamiento de alto par requiere más que elegir una potencia nominal. Los ingenieros deben evaluar los requisitos de par del motor, la inercia de la carga, la configuración del codificador, el protocolo de comunicación, el entorno de instalación y la arquitectura de control.
Zhejiang Tonghang E-Drive Technology Co., Ltd.proporciona compatibilidad con la adaptación de variadores de motor, asistencia para la configuración de comunicaciones y soluciones de servomovimiento personalizadas para fabricantes de equipos. Si está desarrollando maquinaria CNC, sistemas robóticos, equipos de embalaje o líneas de producción automatizadas, nuestro equipo de ingeniería puede recomendar una configuración de servo según los requisitos de su aplicación.