Requisitos para sistemas de servoaccionamiento:
1. Regulación de velocidad de amplio-rango
2. Posicionamiento de alta-precisión
3. Buena rigidez de la transmisión y estabilidad a alta-velocidad
4. Respuesta rápida sin sobrepasos
Para garantizar la calidad y la productividad, además del requisito de una alta precisión de posicionamiento, también se requiere una alta velocidad de respuesta. Por lo tanto, durante los procesos de arranque-arranque, frenado y aceleración, la aceleración y desaceleración del sistema CNC son lo suficientemente grandes como para acortar el tiempo de cambio del sistema transportador y reducir el error de forma durante el cambio.
5. Rendimiento de baja-velocidad, alto-torque y alto-carga
En circunstancias normales, la capacidad de sobrecarga del servoaccionamiento excede 1,5 veces en unos pocos minutos o media hora, y puede exceder de 4 a 6 veces en un período corto.
6. Alta confiabilidad
El accionamiento de avance de las máquinas herramienta CNC debe tener alta confiabilidad, buena estabilidad operativa, gran adaptabilidad a factores ambientales como temperatura, humedad y vibración, y una fuerte capacidad anti-interferencia.
Características del motor servocontrolador
1. El motor puede funcionar de alta a alta velocidad con una mínima fluctuación de par, especialmente a bajas velocidades (por debajo de 0,1 RPM), manteniendo una buena velocidad sin deformación.
2. El motor requiere una sobrecarga significativa durante períodos prolongados para satisfacer las demandas de funcionamiento a baja-velocidad y alto-torque. Los servomotores de CC ordinarios requieren 4-6 ciclos de sobrecarga para lograr un funcionamiento sin fallas en cuestión de minutos.
3. Para lograr una respuesta rápida, se deben minimizar el momento de inercia del motor, el par de resistencia, la constante de tiempo y el voltaje de arranque.
4. El motor debe poder soportar arranques, frenado y marcha atrás frecuentes.
Parámetros del servocontrolador
Aumento proporcional
1. Establece la ganancia proporcional del regulador del bucle de posición;
2. Bajo la misma frecuencia de pulso de comando, un valor de configuración mayor da como resultado una mayor ganancia, mayor rigidez y menor retraso de posición. Sin embargo, si el valor es demasiado grande, provocará vibración o sobreimpulso.
3. El valor de este parámetro depende del modelo y la carga específicos del servosistema.
Ganancia hacia adelante de posición del servocontrolador
1. Establece la ganancia anticipada para el bucle de posicionamiento;
2. En cualquier frecuencia de pulso de comando, un valor de configuración mayor da como resultado un menor retraso de posición;
3. Una gran ganancia hacia adelante en el bucle de posición puede mejorar el rendimiento de respuesta de alta velocidad-del sistema, pero puede provocar inestabilidad de posicionamiento y vibración;
4. Cuando no se requieren características de respuesta altas, este parámetro generalmente se establece en 0 para representar el rango de 0 a 100%.
Aumento proporcional de la velocidad del servocontrolador
1. Establecer la ganancia proporcional del regulador;
2. Un valor de ajuste más alto da como resultado una mayor ganancia y mayor rigidez. El valor del parámetro está determinado por el modelo específico del servosistema y el valor de carga. Generalmente, se utiliza un valor de configuración mayor cuando la inercia de la carga es grande;
3. Maximice el valor sin provocar vibraciones en el sistema.
Integral constante de tiempo del servocontrolador
1. Establecer la constante de tiempo integral del regulador;
2. Un valor de configuración más bajo da como resultado una integración más rápida. El valor del parámetro está determinado por el modelo y la carga específicos del servosistema. Generalmente, se utiliza un valor de configuración mayor cuando la inercia de la carga es grande;
3. Minimizar el valor sin provocar vibraciones en el sistema.
Coeficiente de filtrado de retroalimentación de velocidad del servocontrolador
1. Configure el filtro de paso bajo-para la retroalimentación de la velocidad de rotación;
2. Un valor mayor da como resultado una frecuencia de apagado más baja y menos ruido generado por el motor. El valor de configuración se puede reducir adecuadamente cuando la inercia de la carga es grande.. 3. Si el valor es demasiado alto, la velocidad de respuesta disminuirá, lo que provocará vibraciones.
4. Cuanto menor sea el valor, mayor será la frecuencia-de apagado y mejor será la respuesta de velocidad. Cuando se requiere una tasa de respuesta más alta, el valor establecido se puede reducir adecuadamente.
Ajuste del par de salida máximo del servocontrolador
1. Establezca el valor límite de par interno del servomotor.
2. Establecer como porcentaje del par nominal.
3. Este límite garantiza el posicionamiento efectivo del área de terminación del pozo en todo momento.
4. El rango de pulso está determinado por el modo de control de posición establecido.
5. Este parámetro sirve como base para que el operador determine si el posicionamiento se ha completado en el modo de control de posición. Si el recuento de pulsos restantes en el contador de compensación de posición es menor o igual al valor establecido por este parámetro, el controlador determinará que el posicionamiento está completo y la señal de cambio de posición estará "activada"; de lo contrario, estará "apagado".
6. En el modo de control de posición, la posición y velocidad de toda la señal son constantes;
7. El valor de configuración representa el tiempo de aceleración del motor como 0 a 2000 rpm o 2000 a 0 rpm;
8. Tanto la aceleración como la desaceleración son velocidades lineales alcanzables;
9. Establecer la tasa de llegada;
10. En el modo de control sin -posición, cuando la velocidad de rotación del motor excede la configuración, la señal de conmutación de llegada de velocidad está activada y viceversa;
11. Este parámetro no se utiliza en el modo de control de posición;
12. La dirección de rotación es independiente.