¿Qué es un servoaccionamiento?
Es un controlador dedicado que controla el funcionamiento de un motor. Por ejemplo, puede controlar un motor mediante interruptores de límite, controlar un contactor de CA para mover un objeto a una posición designada y luego detenerlo, o usar un relé de tiempo para controlar la rotación hacia adelante y hacia atrás del motor, o para girar de forma intermitente y luego detenerse. Las aplicaciones de control de movimiento en robótica y máquinas herramienta CNC son más complejas que en máquinas especializadas porque estas últimas tienen patrones de movimiento más simples y a menudo se las denomina control de movimiento general (GMC).
Características de los servocontroladores
1. Configuración de hardware simple: simplemente conecte el servocontrolador al bus de la PC y conecte las líneas de señal para formar un sistema.
2. Puede utilizar el rico software que ya está disponible en la PC para el desarrollo.
3. El software de control de movimiento cuenta con una buena universalidad y portabilidad del código.
4. Hay un gran número de ingenieros disponibles para realizar trabajos de desarrollo que requieren una formación mínima.
Nuestra serie de servoaccionamientos
¿Qué es un PLC?
Un controlador lógico programable (PLC) es un sistema electrónico digital diseñado para aplicaciones industriales. Utiliza memoria programable para almacenar instrucciones para realizar operaciones lógicas, control secuencial, temporización, conteo y operaciones aritméticas, y controla diversos equipos mecánicos o procesos de producción a través de entradas/salidas digitales o analógicas.
Características de un PLC
(1) Alta confiabilidad. La mayoría de los PLC utilizan microcontroladores, lo que da como resultado una alta integración. Combinado con circuitos de protección adecuados y funciones de auto-diagnóstico, esto mejora la confiabilidad del sistema.
(2) Programación sencilla. La programación de PLC utiliza principalmente diagramas de escalera de control de relés y declaraciones de instrucciones, mucho menos que las instrucciones de microcomputadoras. A excepción de los PLC-de tamaño mediano, los PLC pequeños suelen tener solo unas 16 unidades. Debido a que los diagramas de escalera son simples, fáciles de entender y de usar, incluso aquellos sin conocimientos de informática pueden programarlos.
(3) Configuración flexible. Debido a su estructura modular, los PLC permiten a los usuarios cambiar de manera flexible la función y escala del sistema de control mediante combinaciones simples, haciéndolos aplicables a cualquier sistema de control.
(4) Módulos completos de funciones de entrada/salida. Una de las mayores ventajas de los PLC es que tienen plantillas correspondientes para diferentes señales de campo (como CC o CA, conmutación, digital o analógica, tensión o corriente, etc.), transmisores de corriente, arrancadores de motor o válvulas de control. Se pueden conectar directamente a la placa base de la CPU mediante un bus.
(5) Fácil de instalar. En comparación con los sistemas informáticos, los PLC no requieren una sala de ordenadores dedicada ni medidas de protección estrictas. Durante el uso, simplemente conecte correctamente el dispositivo de detección al actuador y a los terminales de interfaz de E/S del PLC para un funcionamiento normal.
(6) Alta velocidad de funcionamiento. Debido a que el control PLC está controlado-por programa, tanto su confiabilidad como su velocidad de operación no tienen comparación con el control lógico de relé. En los últimos años, el uso de microprocesadores, especialmente la adopción a gran-escala de microcomputadoras de un solo-chip, ha mejorado en gran medida las capacidades de los PLC, haciendo que la diferencia entre los PLC y los sistemas de control de microcomputadoras sea cada vez más pequeña, especialmente para los PLC.