La corriente alterna (CA) de frecuencia variable generalmente debe generarse a través de un inversor de corriente continua (CC). Por lo tanto, la energía utilizada en un servosistema de frecuencia variable generalmente proviene de una fuente de energía CC estable, que puede ser una batería o un rectificador que convierte CA en CC.
Con una fuente de alimentación de CC estable, la generación de salida de CA de frecuencia variable requiere un variador de frecuencia variable (comúnmente conocido como "servovariador") como dispositivo intermedio de conversión de energía. El servoaccionamiento de frecuencia variable utilizado en un servosistema no difiere significativamente en su principio de funcionamiento del de un convertidor de frecuencia industrial general. Sin embargo, debido a que el equipo al que sirve tiene requisitos más estrictos en términos de precisión operativa y rendimiento dinámico, a menudo exhibe características de control más agresivas (por ejemplo, un ancho de banda de respuesta de frecuencia más alto). En consecuencia, los puertos de retroalimentación de movimiento integrados se han convertido en características estándar de los servoaccionamientos.
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En nuestro sistema servo inversor de puerta de alta velocidad, el actuador de transmisión que convierte la energía CA de frecuencia variable en energía mecánica suele ser un tipo de motor, similar a la tecnología general de accionamiento de frecuencia variable. Sin embargo, para lograr características de respuesta dinámica superiores en un rango de velocidad más amplio (especialmente a bajas velocidades), los servos de frecuencia variable suelen utilizar motores síncronos de imanes permanentes con retroalimentación de movimiento integrada.
En el proceso de transmitir la potencia de salida de un servomotor giratorio a la carga de movimiento final, el sistema de control de movimiento a menudo requiere varios componentes de transmisión mecánica a nivel de servo-, como acoplamientos, reductores, correas síncronas y tornillos de avance.
Los servos de frecuencia variable también requieren dispositivos de retroalimentación, concretamente codificadores, que son esenciales para todos los sistemas de control de movimiento de servos. Para los servomotores rotativos, normalmente se instala un codificador de retroalimentación en el extremo del eje; para motores lineales, se utilizan un codificador lineal y una escala lineal. A veces, el servosistema puede usar más de un codificador para retroalimentación en una determinada posición de carga para reducir los errores de medición causados por enlaces de transmisión intermedios, mejorando así aún más la precisión de retroalimentación del sistema.
Además de los dispositivos de retroalimentación y unidades de alto-rendimiento mencionados anteriormente, a menudo se requieren varios productos y componentes técnicos, incluidos controladores, módulos de entrada/salida (E/S), sensores, software, redes, sistemas de seguridad, conectores y cables. Esto constituye un sistema de control de equipos casi completo.
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